Y a-t-il une protection intégrée contre le rebond dans les pilotes de moteur pas à pas ou devrais-je créer le mien? .Je n'ai pas encore eu de problème mais cela me dérange toujours.
Un peu, en quelque sorte, mais pas vraiment. Je vais regarder le A4988 ( fiche technique).
Les broches du moteur sont reliées par des diodes à la masse et à Vbb (la tension d'alimentation du moteur). Essentiellement, ils agissent comme un pont redresseur faisant apparaître (rectifiés) sur Vbb toute EMF arrière ou pointes inductives. Si vous éteignez soudainement le pilote, cela pourrait provoquer un pic assez important sur Vbb.
Selon la fiche technique, il y a un Zener 40 V sur Vbb qui bloquera la tension à ce niveau. (Un autre pilote pas à pas populaire, le DRV8825, ne semble pas avoir ce Zener - vérifiez toujours votre fiche technique!)
Donc, oui, il existe une protection contre les rebonds inductifs. Cependant, cela ne limite la tension qu'à 40 V. En fonction du reste de votre circuit, cela peut être assez dommageable.
La fiche technique recommande de placer un condensateur de 100 μF sur Vbb. Si vous conduisez un moteur pas à pas typique avec une inductance de bobine de 2 A et 4 mH, l'énergie stockée dans la bobine est de 8 mJ. Cette énergie est seulement suffisante pour faire passer le condensateur de 12 V à ~ 17,5 V, donc si vous avez un condensateur assez grand sur votre pilote pas à pas (comme vous devriez!), Alors vous êtes protégé contre les rebonds inductifs.
Notez que si vous déplacez les moteurs à la main, vous pouvez toujours augmenter la tension sur Vbb. J'ai entendu des anecdotes de personnes qui ont endommagé leurs imprimantes comme ça.
Le «rebond inductif» des bobines du moteur est causé par l'inductance des bobines et du câblage. Ce n'est pas un effet étrange. L'inductance est chargée de courant, tout comme la capacité est modifiée avec la tension. La plupart des pilotes de moteur bipolaires utilisent un pont en H sur la sortie. En pilotant correctement le pont en H, le pilote peut continuer à fournir un chemin pour le courant du moteur lorsqu'il n'applique plus de tension, par exemple en connectant les deux fils d'un moteur à la terre.
Bien que certains puissent trouvez cela contre-intuitif, reliant le côté Vmot du moteur à Gmot, tandis que l'autre côté reste à Gmot, maintient le courant circulant dans la bobine plus facilement et avec des pertes plus faibles. La tension aux bornes de la bobine du moteur est proche de zéro, il y a donc peu de tension qui tente de changer le courant du moteur. Si la bobine n'est pas entraînée et soumise aux diodes de serrage, la tension aux bornes du moteur sera beaucoup plus élevée et le courant s'arrêtera plus rapidement.
Le courant d'ondulation plus élevé dans le moteur augmente le chauffage de la bobine, peut augmenter le bruit audible et diminue l'efficacité du variateur.