Tormod Haugene
2016-01-14 12:54:47 UTC
Mon imprimante Kossel Mini (delta) a une électronique RAMPS1.4 / Arduino Mega configurée pour utiliser un écran LCD standard 20x4 avec Marlin pendant l'impression.
Souvent, la navigation dans les menus pendant l'impression peut être extrêmement lente, et je finis parfois par faire les mauvaises sélections en raison du décalage.
Sans affamer le processus d'impression réel des ressources du processeur, y a-t-il un moyen d'accélérer la navigation dans les menus?
À quelle vitesse imprimez-vous? Si je comprends bien, la fréquence d'interruption de Marlin pour le pas à pas est basée sur la vitesse d'impression (plus correctement les étapes nécessaires par seconde).
@hexafraction Je ne pense pas que les interruptions soient le problème, car elles sont très rapides. Le problème est que le planificateur est tout simplement très lent, car les delta nécessitent une arithmétique complexe.
@TomvanderZanden Ah, je ne savais pas que Kossel était un delta. J'aurais dû commencer par googler.
@hexafraction J'ai ajouté "delta" à la description pour que vous n'ayez pas à google la prochaine fois. :)
@TomvanderZanden, suggérez-vous que ce pourrait être l'algorithme de planification de chemin qui nécessite parfois trop de traitement? Dans ce cas, je pense que les menus seraient plus lents pour des mouvements complexes, tels que des cercles ou des chemins polynomiaux. J'enquêterai là-dessus ce soir, mais je pense que vous avez peut-être raison à ce sujet.
@TormodHaugene Non. Même une ligne droite est "complexe" pour un delta à imprimer, car les lignes droites ne correspondent pas au mouvement linéaire des chariots.
@TomvanderZanden, vous avez raison, bien sûr. Ma faute. Si je me souviens correctement de mes calculs radiaux, je pense que ce serait plutôt l'inverse ...